Serenity是一艘飞船的名字，船长是一名经验丰富的老飞行员Malcolm Reynolds。他带领着一群手下，在星际之间从事一些运输之类的小买卖，偶尔作些无伤大雅的非法勾当，虽然经常出一些事故，倒

在宇宙文明林立、广泛通航的未来时空，地球被宇宙神秘势力银河眼管辖，全面禁飞。十四岁的少年麦当偶然得到宇宙级能量“彩虹石”，了解到父亲麦林“彩虹海”事件的真相，为父正名，麦当带领伙伴冲出地球，冲向彩虹海