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Serenity是一艘飞船的名字，船长是一名经验丰富的老飞行员Malcolm Reynolds。他带领着一群手下，在星际之间从事一些运输之类的小买卖，偶尔作些无伤大雅的非法勾当，虽然经常出一些事故，倒

前职业军人科姆与一帮船员驾驶走私飞船宁静号，在宇宙中过着逍遥无羁的日子，自从一对兄妹搭载上船后，一切线索都指向一个被废弃的行星米兰达，船员们逐渐揭开了埋藏在这颗星球下的罪恶往事。