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重回过去，再现奇迹。泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫家园，主动出击迎战敌人。一场激战过后，泽塔被迫与赛罗分开，独自一人追逐逃跑的怪兽。泽塔抵达地球的时候，遇到了正在战斗的遥辉。两人的相遇，拉开了故事的序幕。

讲述了赛文加英勇格斗的故事。赛文加，圆谷特摄剧《奥特曼》系列中登场的机械怪兽。在《雷欧奥特曼》中是光之国给予无法变身的诸星团使用的道具——怪兽球中的机械怪兽。为了帮助不能变身的赛文奥特曼，乡秀树从奥特之星带来了赛文加。